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自动焊接机器人厂家分析机器人常见缺点及解决方法!

信息来源:www.wochuan-ai.com | 发布时间:2021年04月23日

自动焊接机器人选用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,自动焊接机器人厂家具体分析如下:
(1)出现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。假如频频出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以修改。
(2)出现咬边可能为焊接参数挑选不当、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。
(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不可干燥,进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

自动焊接机器人厂家

自动焊接机器人常见缺点及解决方法:
(1)发生撞枪。可能是由于工件拼装发生差错或焊枪的TCP不准确,可检查装置情况或修改焊枪TCP。
(2)出现电弧缺点,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或许恰当调理工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供应存有缺点,检查冷却水或保护气管路。