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按照关节机器人的构造可以分为哪几类?

信息来源:www.wochuan-ai.com | 发布时间:2021年07月06日

      关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
      比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。
      按照关节机器人的构造分类:
      1、五轴和六轴关节机器人
      拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。

      应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

关节机器人厂家

      2、托盘关节机器人
      二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。
      应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
      3、平面关节机器人SCARA
      三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
      应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
      此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。
      以上内容由关节机器人厂家整理,想了解更多关于关节机器人的知识,欢迎关注本站,我们将持续为您更新!