焊接机器人作业站由哪些结构组成
焊接机器人作业站包含本体、焊接变位机、轨迹行走体系、焊缝主动寻位体系、清枪器等。
 1、焊接变位机
出产大型设备的厂家都会在旋转和拖拽工件的作业存在困难，焊接变位机能够辅佐设备拖拽和旋转工件，使得焊缝很好的呈现在焊枪的规模内，增加设备焊接的度，在辅佐设备中比较常见。
2、轨迹行走体系
根据类型不同，焊接机器人的规模也有所局限，轨迹行走体系能够延伸设备的行走轨迹，山东焊接机器人适用工件较长、焊点详尽、大型钢结构等工件的焊接，经过搭配轨迹行走体系大大增加了其的焊接规模。
3、清枪器

在焊接过程中，任务量较大，焊枪易磨损，为了保证稳定性，需求守时整理焊枪里的杂质，人工进行整理需求暂停焊接机器人，整理度也很难达规范，清枪器能够进行守时整理焊枪，在焊枪作业一段时间之后，主动进入清枪器中，清枪器能够对焊枪进行整理以及剪去剩余焊丝，不影响进程。

4、焊缝主动寻位体系
为了增强焊接的度，搭配焊缝主动寻位体系，能够对焊缝进行焊接，增加产品焊缝的合格率，实现稳定焊接。
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