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如何维护保养桁架机械手?

信息来源:Chinese website | 发布时间:2019年09月19日

1、 桁架机械手主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油,则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂,视使用情况,6—12个月应添加或更换润滑油脂。

2、 桁架机械手应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。

3、 桁架机械手由于控制系统经常工作于震动环境,应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁,定期除尘。

4、 若电网波动经常超出要求的范围,或噪声较大,则应配置一台1.5KW计算机抗干扰交流稳压电源供电。

5、 不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。

6、 桁架机械手控制柜应可靠接地,接地电阻﹤4Ω。

7、 1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘,操作前切断电源。

8、 1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫,操作前切断电源。