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桁架机械手如何驱动运行以及作用?

信息来源:Chinese website | 发布时间:2019年09月19日

桁架机械手被越来越多的企业所使用,看起来很简单,就是完成指定动作的上下料等。可机床的上下料工作,由于重复性很高,这一领域的技术人员一直在探索将工业机械手应用于其中,并开发出很多成熟的解决方案。

一、桁架机械手是如何驱动运行的?

桁架机械手驱动系统的电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以随意调节,从而可以随意地调节曲柄机构的运动速度,加快或减慢机床速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。另外,桁架机械手伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,该机就可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。

二、桁架机械手的作用

1、桁架机械手可是适合更多的复杂环境,在高温或者低温下工作时不受影响的。

2、提高了劳动效率。上下料数控机床机器人日常维护简单。相比工人而言,大大的提高了效率。

3、桁架机械手避免工伤事故发生,降低企业风险,让企业的品质有保障。

4、桁架机械手可以做一些高危工作,大大提高了工作的广度和宽度。

5、减少了劳动失误,工人会因为疲劳和情绪的原因工作状况会受到影响,而上下料数控机床机器人不会受到影响。

在桁架机械手的驱动系统中,要使得压力机的工作曲线与不同的应用要求相匹配,在机床过程中对电动机转速进行无级调节,便可以确保曲柄完成运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的机床运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可增加模具的使用寿命。