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自动焊接机器人第七轴维护检查保养周期!

信息来源:www.wochuan-ai.com | 发布时间:2020年05月18日

无论是什么机械设备都需要维护保养,保养可以延长机械设备的使用寿命,降低故障维修次数,同时也降低了生产成本。机械保养,要做到位才有效,否则影响机器正常运转。机器人第七轴是移动机器人的行走系统,也需要日常的维护保养,具体操作如下。
山东自动焊接机器人第七轴维护检查保养周期:
一、每天检查保养
对机械各部位进行清扫,并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳 ,位精度有无变化 ,重复位置有无偏差。
二 、每个月的检查
1、检查电缆有无异常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;
2、检查联接零部件,看看各个联接件有无松动、不稳固的现象;
3、检查齿条、齿轮状况,齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层,齿条、齿轮表面有无污迹及异物;
4、检查导轨状态,导轨表面是否无油,有没有无污迹及异物;

5、检查导轨滑块运转状况,滑块移动时滚轮是否有异常声 ;;

自动焊接机器人

三 、每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油,全行程要涂布指定的润滑油;
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及添加,保持好状态;
3、检查自动焊接机器人第七轴固定螺丝是否有松动 ;
4、检查拖链接头螺丝是否有松动;
四、每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否有松动的情况;
2、导轨螺丝是否有松动 的情况;
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。
以上几点是自动焊接机器人第七轴维护保养方法,希望可以帮到大家。