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* 机械手本体与机床固定在一起，稳定性高，便于搬运。※ 特点 /CHARACTERISTICS
* 桁架横梁及立柱采用高强度钢材，整体结构坚固可靠，不易变形。
* 传动采用直线导轨+精密齿轮齿条，精度高，寿命长，速度快，刚性好。
* 导轨采用正交布局，各个方向的受力均可承受。
* 针对单台数控机床实现单工序同步生产或双工序换序生产（选配掉头机构）。* 可配矩阵料盘、链板机、提升机、振动盘、多工位升降料仓等供料及回料装置。
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参数/PARAMETER |
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机型 |
负载 |
重复定位精度 |
控制方式 |
传动方式 |
X轴最快速度 m/min |
Z轴最快速度 m/min |
Y轴最快速度 m/min |
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VOCH-TM-A05 |
5KG |
±0.03mm |
伺服 |
直线导轨+齿轮齿条 |
60-150 |
60-120 |
60-80 |
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VOCH-TM-A10 |
10KG |
±0.03mm |
伺服 |
直线导轨+齿轮齿条 |
60-120 |
60-100 |
60-80 |
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VOCH-TM-A20 |
20KG |
±0.04mm |
伺服 |
直线导轨+齿轮齿条 |
60-100 |
60-80 |
40-60 |
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根据客户需求定制，最大负载可达50KG以上 |
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