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上下料机械手 当前位置: 首页 > 产品中心  > 上下料机械手
桁架VOCH-B
※ 特点 /CHARACTERISTICS
  * 机械手本体采用三轴立体(X/Z/Y)架构,应用灵活、方便调机、柔性更高。
  * 桁架横梁及立柱采用高强度钢材,整体结构坚固可靠,不易变形。
  * 传动采用直线导轨+精密齿轮齿条,精度高,寿命长,速度快,刚性好。
  * 导轨采用正交布局,各个方向的受力均可承受。
  * 针对单台数控机床实现单工序同步生产或双工序换序生产(选配掉头机构)。
  * 可配双层矩阵料盘、链板机、提升机、振动盘、多工位升降料仓等供料及回料装置。
  * 最大负载可达50KG以上。(根据客户需求定制)

参数/PARAMETER

机型

负载

重复定位精度

控制方式

传动方式

X轴最快速度

m/min

Z轴最快速度

m/min

Y轴最快速度

m/min

VOCH-TM-C05

5KG

±0.03mm

伺服

直线导轨+齿轮齿条

60-150

60-120

60-120

VOCH-TM-C10

10KG

±0.03mm

伺服

直线导轨+齿轮齿条

60-120

60-100

60-100

VOCH-TM-C20

20KG

±0.04mm

伺服

直线导轨+齿轮齿条

60-100

60-80

60-80

根据客户需求定制,最大负载可达50KG以上


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