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※ 特点 /CHARACTERISTICS* 机械手本体采用三轴立体(X/Z/Y)架构,应用灵活、方便调机、柔性更高。* 桁架横梁及立柱采用高强度钢材,整体结构坚固可靠,不易变形。* 传动采用直线导轨+精密齿轮齿条,精度高,寿命长,速度快,刚性好。* 导轨采用正交布局,各个方向的受力均可承受。* 针对单台数控机床实现单工序同步生产或双工序换序生产(选配掉头机构)。* 可配双层矩阵料盘、链板机、提升机、振动盘、多工位升降料仓等供料及回料装置。* 最大负载可达50KG以上。(根据客户需求定制)
参数/PARAMETER |
|||||||
机型 |
负载 |
重复定位精度 |
控制方式 |
传动方式 |
X轴最快速度 m/min |
Z轴最快速度 m/min |
Y轴最快速度 m/min |
VOCH-TM-C05 |
5KG |
±0.03mm |
伺服 |
直线导轨+齿轮齿条 |
60-150 |
60-120 |
60-120 |
VOCH-TM-C10 |
10KG |
±0.03mm |
伺服 |
直线导轨+齿轮齿条 |
60-120 |
60-100 |
60-100 |
VOCH-TM-C20 |
20KG |
±0.04mm |
伺服 |
直线导轨+齿轮齿条 |
60-100 |
60-80 |
60-80 |
根据客户需求定制,最大负载可达50KG以上 |